​Proyecto Diana, la génesis de SEAT para el vehículo autónomo del futuro

Diana es un proyecto piloto que investiga las posibilidades que ofrece el automóvil autónomo para la movilidad urbana e inteligente. Impulsado por los ingenieros de SEAT, en colaboración con el Centro Tecnológico de Automoción de Galicia (CTAG), el programa también se enmarca en la plataforma SEAT Innova, un espacio que promueve la innovación continua en todas las áreas de la compañía, impulsando nuevas formas de trabajo basadas en la cocreación y el modelo de start-up.

Concretamente, Diana nació para testear funciones autónomas en la conducción en un vehículo prototipado para anticiparse de esta manera a los Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS). El vehículo ha sido creado sobre la base de un SEAT León y está equipado con 5 sensores lídar, 5 radares, 6 cámaras, 12 ultrasonidos y 8 computadoras que le otorgan una visión 360º. 

Estos elementos “generan gran cantidad de datos del entorno que se procesan en milisegundos y se envían a un módulo donde está la localización”, explica Oriol Mas, ingeniero de I+D de SEAT. Y añade: “Así, el prototipo sabe dónde está colocado, qué obstáculos hay en su entorno y es capaz de decidir hacia dónde tiene que ir y ejecutar de manera autónoma las acciones sobre volante, frenos, acelerador y cambio de marchas”.

Tres funciones 

En el prototipo Diana, el conductor cede el control al vehículo, que actúa como chófer. Aun así, de ser necesario, el automóvil devuelve el control al conductor que, en su puesto de conducción se mantiene atento por si debe retomar la guía. Diana aplica tres funciones: Autonomous Chauffeur, cuando en situaciones de tráfico de baja velocidad el sistema toma el control para realizar maniobras de arranque y parada; Automated Valet Parking, para buscar una plaza libre y aparcar de manera 100% autónoma, y Summoning . Ésta última funciona a través de una aplicación que gestiona las peticiones del usuario para ir a recogerlo a un punto concreto y trasladarlo hasta el destino elegido. 

Desde la aplicación, el conductor puede solicitar el vehículo y este arranca de forma automática y se coloca en el carril correspondiente. “Gracias a su gran precisión, de centímetros, del sistema de localización en el mapa HD, el vehículo sabe en todo momento que está en el carril adecuado”, comenta Oriol Mas. Al hacer la parada para recoger al usuario, las puertas se desbloquean solas y los intermitentes señalan que el vehículo está parado. “Una vez el usuario ha entrado y cerrado la puerta, se vuelve a bloquear, el prototipo señaliza el arranque y reanuda el movimiento”, argumenta. 

En caso de encontrarse algún obstáculo en la vía, como un peatón, el vehículo es capaz de detectarlo rápidamente y frenar de manera autónoma. Una vez que el automóvil deja al usuario en el destino escogido, el vehículo busca una plaza libre y aparca automáticamente.

En un proyecto tan tecnológicamente exigente, son muchos los desafíos a los que el equipo se ha enfrentado durante la configuración de este piloto: “La COVID-19, permisos de circulación, integración de los sensores, sistemas de control del vehículo, validación de los algoritmos… ha sido todo un reto y aún nos queda trabajo por hacer, pero estamos en el buen camino”, explica Rubén Pérez, ingeniero de I+D de SEAT.

Diana ha conseguido una autonomía de nivel 3 en la escala de Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS), que va de 0 a 5. “Es importante dar robustez a esta tecnología, continuar desarrollándola y testeando su funcionamiento para garantizar que el sistema es seguro al 100%”, sostiene Mas. A medida que los niveles de autonomía van aumentando, favorecen la reducción de accidentes y pueden ayudar a disminuir retenciones de tráfico. “En un futuro, un vehículo con mayor autonomía podrá ofrecer e incentivar nuevos servicios de movilidad inteligente y descongestionar las grandes ciudades y zonas de movilidad compleja”, concluye el ingeniero.